Košarkašku igru izmislio je Amerikanac James Naismith 1891. godine. U to vrijeme predavao je u međunarodnoj školi za obuku ymca u Springfieldu, Massachusetts. Kako je lokalno područje bogato breskvama, djeca ovdje veoma vole da igraju igru bacanje lopte u koš breskve. To ga je inspirisalo da kreira košarkašku igru baziranu na fudbalu, hokeju i drugim igrama sa loptom.
Originalna košarkaška igra je bila jednostavna, bez ograničenja u veličini terena ili broju igrača. Igrači igre su podijeljeni u dva jednaka tima, koji stoje na oba kraja terena. Nakon što sudija baci loptu na sredinu terena, igrači obe strane odmah jure u arenu po loptu i pokušavaju da ubace loptu u koš druge strane. Pošto koš ima dno, lopta se zadržava u koš nakon što se gađa. Mora se popeti na posebne merdevine da bi se lopta izvukla iz koša.
Kontinuiranim unapređenjem sadržaja terena uklonjeno je dno koša, umjesto korpe breskve, tabla je napravljena u tablu umjesto žičane mreže, dodata je središnja linija, središnji krug i linija slobodnih bacanja na teren, a utakmica je pocela skok loptom na poluvremenu. Istovremeno se igraci na terenu obicno mijenjaju u svaki tim od 5 ljudi, pocinju da imaju bekove, bekove, centar, napadac, levicu i dr. Pored toga, Naismith je razvio nesavršena pravila takmičenja, ukupno 13 članaka, koji ne dozvoljavaju lopti da trči, drži, gura, spotakne, udara, itd. To je uveliko povećalo interesovanje za košarkašku igru, i privuklo više ljudi da učestvuje u igri, tako da se košarka brzo proširila na čitave Sjedinjene Države.
Košarka je u Meksiko prvi put uvedena iz Sjedinjenih Država 1892. godine i ubrzo se proširila po cijeloj zemlji. Na taj način Meksiko je postao prva zemlja pored Sjedinjenih Država koja je igrala košarku. Od tada je ovaj sport uveden u Francusku, Britaniju, Kinu , Brazila, Čehoslovačke, Australije, Libana i drugih zemalja, u svijetu je razvijena, popularizirana i razvijena.